姬姓，中华上古八大姓之一，为黄帝之姓、周朝的国姓，也是吴国、鲁国、燕国、卫国、晋国、郑国、曹国、蔡国等诸侯国国君的姓，有近5000年历史。姬姓的得姓始祖为华夏民族的人文初祖——黄帝，黄帝因长居姬水，以姬为姓。

莘姓主要源自：姒姓、己姓。莘氏即是辛氏。因为他们的发音相近。出自姒姓，以封国名为氏。夏朝的初期，夏王启封高辛氏的儿子挚于莘（还有说封启的儿子于莘的），建立了莘国，它的望地在今天的陕西省合阳县东南，后来莘国灭亡以后，他的后代就以国名作为自己的姓氏。称做莘氏。

1、亦作说。商时贤人傅说之后，以名为氏。2、昌黎悦氏，出自鲜卑，见《后燕录》。或谓代北复姓悦力氏之后改为悦氏。3、清四川永宁道提标辖沐川长官司，其先于明时受封，赐姓悦。4、彝、满、蒙古等民族均有此姓。

奚仲，任姓，奚氏，名仲，薛国（今山东省滕州市官桥镇）人，东夷族。夏朝时期工匠，帝俊后代，中国远古时期伟大的发明家，后世奉为车神，薛姓始祖之一。《滕县志》记载：夏禹之时，发明了两轮马车。造车有功，拜为车服大夫（“车正”），封为薛侯。