熊姓主要源自：芈姓。源于有熊氏，出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》记载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊(今河南新郑)，又称有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏。熊氏是中国最古早的姓氏之一。

源出不详。见《中国姓氏集》。浙江上虞、广东梅县、甘肃华亭、福建等地均有此姓。