源于改姓，属于帝王赐姓为氏。据史籍《汉书》的记载，呼延，又为鲜卑族姓氏之一，按唐朝时期大儒颜师古的注释，即今天所称的呼延氏。鲜卑族呼延氏，出自晋朝时期的鲜卑族人稽胡楚，因有功于社稷，被晋王朝庭赐姓为呼延氏，其后裔子孙因此随之称呼延氏，逐渐融入汉族，后有省文简改为单姓呼氏者，皆世代相传至今。