源于姬姓，出自西周王朝卿士尹吉甫，属于以居邑名称为氏。据史籍《毛诗崧高序郑笺》中记载：“尹吉甫，周之卿士也。尹，官氏。”著名姓氏学家王符在《潜夫论·志氏姓》中记载：“尹吉甫相宣王者大功绩，诗云，‘尹氏太师，维周之底’也

竺姓主要源自：竹姓。出自竹姓，以国名为氏，后改为竺生。夏、商、周三代有孤竹国，到了春秋时，其国君之子伯夷、叔齐之后以国名为姓，称竹氏。至汉代，有枞阳人竹晏，因避仇人而改为竺姓，其后沿用不改。