源于改姓，属于帝王赐姓为氏。据史籍《汉书》的记载，呼延，又为鲜卑族姓氏之一，按唐朝时期大儒颜师古的注释，即今天所称的呼延氏。鲜卑族呼延氏，出自晋朝时期的鲜卑族人稽胡楚，因有功于社稷，被晋王朝庭赐姓为呼延氏，其后裔子孙因此随之称呼延氏，逐渐融入汉族，后有省文简改为单姓呼氏者，皆世代相传至今。

皇甫源出于子姓。西周后期，宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父。皇父的孙子以祖父字为姓氏，称为皇父氏。古代”父”与”甫”同音通用，因此西汉时皇父鸾从鲁国地迁徙茂陵（此处为汉武帝陵墓，今陕西省兴平县），把皇父改为皇甫，称为皇甫氏。故皇父鸾是皇甫姓的得姓始祖。唐朝郑薰《唐故中散大夫守给事中柱国赐紫金鱼袋赠刑部侍郎皇甫公（鉟）墓志铭》云：“其先自宋戴公之子充石字皇父，为宋司徒。生仲，仲生发，发以王父字为族。